未來的汽車會是什么樣?擴展我們的想象力:智能,自動,安全和舒適,這些都是我們可以直接想到的。
是的,隨著傳感器技術和智能計算技術的不斷發展,汽車正在一條嶄新的道路上快速發展。
在不久的將來,自動駕駛汽車將陸續出現,從而實現更高效,更智能的新型交通方式。
自動駕駛汽車的核心要素之一是高精度定位。
借助精確的位置與高精度的地圖相結合,可以實現車道級導航,從而可以更好地服務于車道變更和坡道駕駛,并且更容易適應各種交通規則。
所述“本地”對象包括:作為實現自動駕駛必不可少的位置信息,自動駕駛的高精度服務自然引起了人們的注意。
如何為汽車提供準確,可靠的位置信息是直接影響自動駕駛實現的關鍵因素之一。
GNSS定位是當前使用最廣泛的絕對定位技術。
從汽車導航開始,GNSS定位技術已集成到汽車應用中。
隨著高精度定位的普及和高精度地圖的發展,導航正朝著車道級精度發展。
如何提高傳統衛星導航的全球瞬時高精度定位能力是智能汽車產業發展必須解決的問題。
同時,自動駕駛汽車對高精度定位的可靠性,安全性和完整性提出了更高的標準,要求高精度定位的安全性和可評估性,并能給出具體的安全指標。
基于衛星的增強是實現全球高精度覆蓋的有效手段。
基于北斗和其他全球衛星導航系統的基于衛星的增強系統包括基于高軌道的衛星增強和基于低軌道的衛星增強。
從衛星系統工程的角度來看,軌道高度,衛星成本和地面覆蓋范圍是相互依存的。
基于高軌道衛星的增強很難支持瞬時收斂和全球覆蓋的共存,而低軌道衛星星座可以同時滿足用戶的需求。
瞬時融合和全球覆蓋。
要求。
因此,可以看出,增強低軌衛星是實現全球瞬時,高精度,高可靠性和完整性定位服務的最佳方法之一。
同時,商業航空航天為低軌道衛星系統帶來了新的活力。
利用低軌道導航衛星的低軌道,可以實現具有高信息承載能力的導航增強信號,可以滿足自動駕駛的快速收斂。
軌道導航增強系統。
低軌道導航建設的構想。
低軌道導航增強可以同時實現信號和信息增強。
信號增強意味著低軌道衛星將向地面廣播測距信號。
這相當于增加新的衛星信號,低軌道信號具有更好的抗干擾能力,更高的信息承載能力可以有效地提高GNSS信號的環境適應性。
信息增強是指高精度定位所需的精密產品,例如將在測距信號中進行調制的精確軌道和時鐘偏移,以滿足地面終端完成PPP定位的需求。
借助低軌道衛星的高速運動,PPP收斂速度將提高到不到1分鐘,從而實現了高精度定位的快速初始化。
低軌道衛星需要將時空基準與現有衛星系統統一起來,以便在同一基準下實現高精度定位。
低軌衛星的星載接收機接收北斗衛星信號,并建立低軌衛星系統和北斗導航系統的統一坐標和時間范圍,以實現低軌的綜合定位衛星和GNSS。
低軌導航增強系統完成后,未來的汽車將能夠在全球范圍內獲得準確而可靠的高精度定位服務。
未來旅行系統的空中,太空和地面服務也將從低軌導航增強服務中受益,并增強服務體驗。
和安全性。
低軌道導航增強系統如何體現其服務優勢?低軌導航增強系統覆蓋了世界,并且來自