盡管BLDCM具有比永磁同步電機更簡單的控制和更低的成本。
檢測簡單，但由于BLDCM的轉矩脈動大于永磁同步電機的轉矩脈動。
因此，在低速直接驅動j面應用中，永磁同步電機的性能遠遠優于BLDCM和其他交流電機。
然而，在高質量的船舶nII海灘的開發中，有幾個“瓶頸問題”尚待研究和探索。
（1）永磁同步電動機在使用過程中會有退磁現象。
在低速時，它也存在。
齒槽轉矩對其轉矩波動韻的影響（2）檢測誤差對控制器的調節性能有影響。
高精度速度和位置檢測裝置的開發以及非致癌物質檢測方法的實施可以克服??這種影響。
（3）以永磁同步電動機為執行器的永磁同步電動機，由于永磁同步電動機本身是一個具有一定非線性，強耦合和時變的系統，其伺服對象也具有很強的不確定性和非線性，結合系統的運行受到不同程度的干擾，因此采用先進的控制設置，先進的控制系統實現（如基于DSP的控制）來改善整個系統。
智能和數字，這應該是高性能伺服系統發展的主要突破。
根據永磁體放置在轉子E中的位置，具有正弦波的永磁同步電動機可分為三種類型：首先，永磁體埋入轉子中的內磁永磁同步電動機，如如圖8所示，是一個4A極徑向磁化內部永磁同步電動機：外磁永磁同步電動機，永磁體放置在轉子表面上;和第三永磁同步電動機，其具有嵌入或部分嵌入的永磁體。
如圖9所示。
獲得激勵電流的方法稱為激勵方法。
目前，激勵模式分為兩類：一類是使用直流發電機作為激勵電源的直流勵磁機勵磁系統;另一種是整流器勵磁系統，它使用硅整流裝置將AC轉換為DC然后提供激勵。
描述如下：1直流勵磁機勵磁直流勵磁機通常與同步發電機同軸，采用分流器或勵磁方式。
當使用激勵方法時，激勵器的激勵電流由另一個稱為二次激勵器的同軸DC發生器提供。
2靜態整流器勵磁同一軸上有三個交流發電機，即主發電機，交流主勵磁機和交流輔助勵磁機。
輔助勵磁機的勵磁電流最初由外部直流電源供電，并在電壓建立后轉換為自勵磁（有時使用永磁發電機）。
輔助勵磁機的輸出電流由靜態晶閘管整流器整流并提供給主勵磁機，主勵磁機的交流輸出電流由固定的三相橋式硅整流器整流，并提供給主勵磁繞組。
發電機。
3旋轉整流器激勵靜態整流器的直流輸出必須通過電刷和集電環，以便輸送到旋轉磁場繞組。
對于大容量同步發電機，勵磁電流達到幾千安培，導致集電環嚴重過熱。
因此，在大容量同步發電機中，經常使用不需要電刷和集電環的旋轉整流器勵磁系統，如圖15.7所示。
主激勵器是旋轉電樞式三相同步發電機。
旋轉電樞的交流電通過與主軸一起旋轉的硅整流器整流，并直接送到主發電機的轉子勵磁繞組。
AC主激勵器的激勵電流由同軸AC激勵器通過固定的晶閘管整流器提供。
由于勵磁系統消除了滑環和電刷裝置，因此它也被稱為無刷勵磁系統。
永磁同步電機伺服系統將從其應用領域的特點和自身技術的發展沿著以下兩個方向發展：一，適用于簡單的教學控制機床，辦公自動化設備，家用電器，計算機外設。
簡單，低成本的永磁同步電機伺服系統，適用于工業運動控制等低性能要求的領域;另一個方向是用于高精度數控機床，機床，特殊加工設備，精細進給驅動和航空開發的永磁同步電機伺服系統，具有高性能，數字化，智能化和靈活性。
而且，后者的發展方向可以充分體現永磁同步電動機伺服系統的優勢，并將成為未來的重點發展方向。
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